একটি অশ্বচালিত সহজে চেনা যায় এমন একটি স্তন্যপায়ী প্রাণী যা পেরিসোড্যাক্টিলা বা পেরিসোড্যাক্টিল বা সেইসব প্রাণী যাদের আঙ্গুলের পরিবর্তে খুর থাকে একে অপরের থেকে আলাদা। অনেক স্তন্যপায়ী প্রাণী এই আদেশের অন্তর্গত ছিল কিন্তু বর্তমানে তাদের বেশিরভাগই বিলুপ্ত, হাজার হাজার বছর আগে অদৃশ্য হয়ে গেছে। এই আদেশের একমাত্র জীবিত বংশ হল ইকুস, যা আমরা বর্তমান ঘোড়া, জেব্রা এবং গাধা সনাক্ত. এই প্রজাতির অন্যান্য স্তন্যপায়ী প্রাণী, যা বহু বছর আগে বিলুপ্ত হয়েছে, তারা হল তর্পণ (1875 সালে বিলুপ্ত), অ্যাটলাসের বন্য গাধা, সিরিয়ার বন্য গাধা, কোয়াগ্গা (জেব্রার মতো একটি প্রাণী) এবং বিভিন্ন প্রজাতির ঘোড়া।
ইকুইনগুলিতে বেশ কিছু উপাদান রয়েছে যা তাদের অন্যান্য স্তন্যপায়ী প্রাণীদের থেকে আলাদা করে। প্রথমত, ইকুইনস (ঘোড়া, জেব্রা এবং গাধা) হল চতুর্ভুজ প্রাণী (অর্থাৎ তাদের চারটি পা আছে)। এদের পা সাধারণত লম্বা হয় কিন্তু একই সাথে শক্তিশালী, অন্য চতুষ্পদ যেমন হরিণ বা এন্টিলোপের পায়ের চেয়ে বেশি। যাইহোক, এটি বিবেচনা করা হয় যে পায়ে আঘাত এই প্রাণীদের জন্য খুব গুরুতর হতে পারে কারণ তাদের থেকে পুনরুদ্ধার করা তাদের পক্ষে খুব কঠিন। অশ্বারোহীদের আরেকটি বৈশিষ্ট্য হল যে তাদের পিঠে চুলের লেজ এবং পিঠে বিভিন্ন দৈর্ঘ্যের চুল থাকে।
ডোরাকাটা কালো এবং সাদা রঙের কারণে জেব্রা সম্ভবত তিনটির মধ্যে সবচেয়ে সহজে শনাক্তযোগ্য প্রাণী। এছাড়াও, ঘোড়া এবং গাধার বিপরীতে, জেব্রা তিনটি প্রাণীর মধ্যে একমাত্র যা এখনও বন্য অবস্থায় রাখা হয়। ঘোড়া এবং গাধা উভয়ই মানুষ বিভিন্ন কাজ এবং ক্রিয়াকলাপের জন্য ব্যবহার করে, যে কারণে তারা গৃহপালিত প্রাণী হিসাবে বিবেচিত হয়।
তিনটি প্রাণীই তৃণভোজী এবং উদ্ভিদ-ভিত্তিক খাবারের জন্য বিশেষভাবে তৈরি দাঁতের দাঁত রয়েছে, অর্থাৎ তাদের ফ্যাং বা খুব ধারালো দাঁত নেই। ঘোড়া অন্যান্য প্রাণীর মত দুটি লিঙ্গের মধ্যে প্রধান পার্থক্য উপস্থাপন করে না।
