স্তন্যপায়ী প্রাণীরা নিঃসন্দেহে প্রাণীজগতের সবচেয়ে পরিচিত এবং সহজে শনাক্তযোগ্য প্রাণী, যদিও এই শিরোনামের অধীনে থাকা প্রাণীদের অত্যন্ত উচ্চ বৈচিত্র্যের কারণে নির্দিষ্ট সংখ্যক প্রজাতির কথা বলা অসম্ভব। মানুষ সহ স্তন্যপায়ী প্রাণীরা কিছু মৌলিক উপাদান ভাগ করে যা প্রজনন, বৃদ্ধি, খাওয়ানোর পদ্ধতি এবং কিছু ক্ষেত্রে শারীরবৃত্তীয় আকারের সাথে সম্পর্কিত।
তারা স্তন্যপায়ী প্রাণীদের মেরুদণ্ডী হিসাবে বর্ণনা করে শুরু করতে পারে যাদের স্তন্যপায়ী গ্রন্থি রয়েছে (তাই তাদের নাম) যার মাধ্যমে স্ত্রী তার বাচ্চাদের তার নিজের দুধ খাওয়ায়, এমন একটি প্রক্রিয়া যা সরীসৃপ বা পাখিদের মধ্যে ঘটে না। এছাড়াও, স্তন্যপায়ী প্রাণীদের চুল বা ত্বক থাকে সরীসৃপ, মাছ এবং পাখির মতো যাদের যথাক্রমে আঁশ বা পালক থাকে। অন্যদিকে, স্তন্যপায়ী প্রাণীরা অক্সিজেন গ্রহণ করে এবং কার্বন ডাই অক্সাইড উৎপন্ন করে যে পরিবেশে তারা বাস করে। স্তন্যপায়ী প্রাণীরা শ্বাসযন্ত্র, ত্বক, প্রজনন ব্যবস্থা এবং স্নায়ুতন্ত্রও ভাগ করে নেয়। উপরন্তু, স্তন্যপায়ী প্রাণীরা অন্যান্য প্রাণীর মত উষ্ণ রক্তের প্রাণীদের বৈশিষ্ট্যযুক্ত।
স্তন্যপায়ী প্রাণীদের তিনটি প্রধান ধরণের প্রাণীর মধ্যে শ্রেণীবদ্ধ করা হয়: যেগুলি ডিম দেয় যেমন প্লাটিপাস, মার্সুপিয়াল (যাদের বাচ্চা বহন করার জন্য এক ধরণের ব্যাগ থাকে, যেমন ক্যাঙ্গারু বা কোয়ালা) এবং যেগুলি জন্মে প্লাসেন্টা ( যে প্রাণীগুলি প্লাসেন্টার মাঝখানে জন্মের জন্য বিকাশ করে, অর্থাৎ সর্বাধিক পরিচিত স্তন্যপায়ী)।
স্তন্যপায়ী প্রাণীদের মধ্যে আমরা খুঁজে পেতে পারি যেগুলি স্থলজ, যেগুলি জলজ (যেমন তিমি), বায়বীয় গতির (বাদুড়) বা যারা গাছে বাস করে (যেমন স্লথ)। উপরন্তু, স্তন্যপায়ী প্রজাতির প্রকারের উপর নির্ভর করে, মাংসাশী স্তন্যপায়ী (যারা শুধুমাত্র মাংস খেয়ে বেঁচে থাকে), তৃণভোজী (ভেষজ) এবং সর্বভুক (যেমন মানুষ যারা বিভিন্ন ধরনের খাবার গ্রহণ করে) রয়েছে।
